ヘリコプターの原理もわからず、ひたすら飛ばす事に専念していたが・・・
　
やっぱり、自称技術屋としてのプライドが･･
　
まずは、複雑きまわりないヘッド構造から解析・・

モールドパーツは、黒いので解りづらいので、パーツはメタルパーツの写真を使用・・
　
上部はご覧の構造

　
センターハブ
ミキシングアーム・ローターグリップの指示及びウオッシュアウトアームの回転防止に使用
　
ミキシングアーム 
ﾋﾟｯﾁを変えたスタビライザーの傾きをローターピッチに変化させローターの左右のピッチをずらす
　
ローターグリップ
メインローターを支持しピッチを伝える
　

ウオッシュアウトアーム
スワッシュの上下移動は吸収し傾きはスタビライザーのピッチに反映する
　
赤い矢印がトラッキングとメインブレードのピッチ角を調整する
上側に見える方が、ピッチが大きいので、短くするか下側の方を長くする
それによって、トラッキングを調整・・ピッチは両方を平行に長短を調整
　
Normal:＋6度～0度　　IDLE:＋6度～－6度　（初心者は範囲が狭いほうが安定）
　
中間部はご覧の通りで
　
スワッシュ
前後左右上下を伝えるプレート。120度でサーボと連結
目的は、メインブレードとスタブライザーのピッチを伝えるベース
　
赤い矢印で3個のサーボのニュートラル位置でスワッシュを平行に調整
　






スタビライザーは、平行に重量バランスを調整する。
　
ここまでで、主な調整と原理がお解かりかと思います・・・
　
スタビライザーは、機体の傾きを補正し、スワッシュの傾きで、ピッチを変え浮力により傾け、メインブレードの左右バランスを変化させ、機体を操作します
　
これが、機体の姿勢安定と前後左右に傾ける原理となる・・
　
どうですか？少しは、原理が理解できましたでしょうか？
　
自己責任において、参考に調整してください　

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