近頃人気は、「ブラシレスモーター」・・・・・！

パワーがあるので人気のようだ・・・でも、ブラシモーターは線が2本・・（マブチモーターが有名）



　こんな感じで・・・3本線だ・・

　なんで・・・触るとカクカクする。

　ステッピングモーターの感触・・・











バラしてみると、やっぱり構造がにている・・中にコイルで外側にマグネット・・

どうやって、回しているの？？


こんな感じで励磁を変えて回転磁界を・・

制御方法まで、同じではないか！

回転角度がおおざっぱなだけ・・

その分高回転まで回る・・・


ステッピングモーターは位置決めに使うなど

回転角を調整するが、ブラシレスは高出力の目的！

目的が違う分構造が違うが原理は一緒！

三相が主流・・ステッピングは2相・5相だ。。

もしかして、三相交流モーターとステッピングモーターの掛け合わせ？？

でも、やっぱ原理など知らなくても・・高出力にブラシモーターは対応できないし、劣化も少ない・・！

それなりに、長所もあり人気なのかな？コストもＵＰで性能ＵＰ
 

[0回]

プリウスの年間燃費を算出した結果！　22.56Km/L

グラフで8月が思いっきり悪化している・・

原因は、お盆に３,２000Kmの長距離ドライブを高速道路でやってしまった・・・HVは、高速走行が苦手・・・モーターの出番がなく、普通のエンジン車より条件が悪い！

モーターとバッテリーが単なるお荷物になってしまうからだ。。。orz

増してや、この走行距離を往路1日・復路1日の強行スケジュール・・・走行速度もUP・・条件は最悪

じゃ・・8月を除くと・・・22.91Km/Lと約２３Km/Lの実力・・・でも冬季も苦手・・！

スタッドレスの重いタイヤと暖房のためアイドルストップが利かない・・orz

12月中～4月初めまで、冬タイヤを装着・・・じゃ、8月・１～３月を除いた実力は、23.98Km/Lで約２４Km/L

天気もいい時期は、平均燃費29.4Km/l　距離７８Km　の写真ですが・・・

ボケている

　　


ほぼ平坦な道路の郊外走行は、ご覧のように、ほぼ４０Km/Lをキープ・・







　　　　　　　　　　仙台空港までの実績は、　　　 　29.8Km/L　！

条件で燃費は、大幅な変動を示すのですが。。。市街： 24.3Km/L・郊外 ：26.2 Km/L・高速：20.6Km/L位でしょうかね？

ほぼ平坦な郊外へのドライブは３０Km/L位走る燃費です。

我が「プリウス」の実績は、　「庄内映画村」ｵｰﾌﾟﾝｾｯﾄhttp://pic.tou3.com/Entry/14/　　185.5Km　29.98Km/L　が最高かな？
 

[1回]

いろんな、シュミレータがあるが・・・PCスペックが不備！
　
「Heli-X」はHighスペックPCとなるorz
 
「FMS」では、物足りない・・・ここで登場したのが「HeliSimRC」

臨場感：「Heli-X」＞「HeliSIMRC」＞「FMS」の順

設定としては、”Joystick”から”Mapping”を開き・・それぞれのChooseを押して
 

　RollのChooseを押すと写真の画面が出てきますから、Channel0
をクリックします。以下は次に示した数字を選択して下さい。

　Roll（エルロン）・・・・・Channel　0
　Pitch（エレベーター）・・・・Channel　1
　Tail（ラダー）・・・・・・Channel　3
　Throttle（エンコン）・・・Channel　2



（この設定数値はE-SkyUSB専用プロポでの設定数値です。他のプロポでは数値が異なる場合がありますので注意して下さい。）

と設定後、上図の様にReverseにチェックを入れます。







 

続いてCalbrateを開きます。すると全てセンターにしなさいと言って来るので、トリムも全てセンターにしたら、OKを押します。













OKを押すと上図の様にステックを動かせと言って来るので、全てのステ

ックを360度グルグル回します。回したらOKを押します。

上図赤丸にチェックを入れると、ホールドがオンになります。何かの拍子

で右側Ctrlに触るとオンになり動かなくなりますから、良く分からない人はここのチェックを外しておいて下さい。

上記写真の様にホールドがオンの時赤丸が出てプロポで何をしても動きませんので注意して下さい。その時は右側Ctrlを押し右側の赤丸を消して下さい。












PCスペックは、さほど必要で無いかわりにリアル感が損なわれます
　
PCを買い替えと思えば我慢できる範囲です
 

[3回]

実機でのフライト前にシュミレーターが基本・・！

いろんな、ソフトがあった・・ 実は・・「ＦＭＳ」しか知らなかった・・orz 

FMS (Flying-Model-Simulator)
 

　フリーソフトです。飛行機、グライダーはかなり実物に近い感じで、グライダーの場合、サーマルを設定することもできます。またグライダーはウィンチで発航できます（ラインは見えません）。機体データもネット上に豊富にあります。       
       
　しかしヘリはシミュレートするパラメータが少ないようで、実物よりも安定しており、操縦も容易です。ヘリ初心者の基本的な練習としては、やらないよりはずっと役立つと思いますが、FMSでホバリングができても実物では思うようにできない、というケースも考えられます。バージョン７では風の設定ができないことも、屋外飛行の練習には物足りない点でしょう。


 

ＦＭＳでは、上手く飛ばせるのに・・・実際は・・・理由がわかりました（*^_^*）
最初は、それなりに練習になったような気がしていたのに・・・あんまり成果なし・・！
他にどんなのがあるかと・・・
 

「おっ・・・良いソフトがあるじゃないか・・しかも無料でもできる」
 

HELI-X

　デモ版を無料でダウンロードできるRCヘリシミュレータです。       
       
　最新バージョン2.0では、各種トレーニングモードが追加され、特にホバリングトレーニングでは、エルロン、エレベーター、ラダー、ピッチの４系統を単独で、あるいは任意に組み合わせて練習できますので、段階的に練習でき、大変有効です。対面、背面ホバ、オートローテーションも練習できます。また横滑りの度合い画面左上部に表示する機能があります。T-Rex 500, 600、ハリケーン550、Logo 600など、主要な電動ヘリのフライトをシミュレートできます。       
       
　ヘリの挙動はFMSやClearViewよりもリアルな感じがします。またローター音も、ピッチに応じてバフェッティング音がするなどリアルです。それだけに操縦はかなりむずかしいので、Flight modeでエクスポネンシャルを増やし、ピッチカーブをなだらかにするとホバリングしやすくなります。       
       
　USBジョイスティックあるいはUSBインターフェースケーブルで手持ちの送信機（プロポ）を使用します。送信機の設定（configulation>contorller）でスティックの割り当てを行いますが、このとき適当なスイッチあるいはキーでアイドルアップスイッチの設定をしないとローターが回転しません。       
       
　Windows、Mac OS-X、Lynuxの３バージョンがあり、筆者はMac-mini / 2GHz Intel Core 2 Duo/ OS 10.5.8で試してみましたが、正常に動作しました。フルバージョンは49ユーロで、PayPalで支払いができます。ヘリのホバリングトレーニング機能が充実しており、非常にコストパフォーマンスの高いソフトです。 

[3回]

また、新しい仲間が追加になった・・・
　
オークションで、ベルト駆動と思い入札・・でも違っていた
　
Ｅ－ｓｋｙ　「ＨＯＮＥＹ　ＢＥＥ　ＣＰ３」


驚きは、モーターアンプとジャイロが一体型・・                テールはモーター駆動・・・・・・・
 

でも、以外や以外・・・「Ｋｉｎｇ２」よりテールが安定しているではないか！

最近の電子制御技術が向上しているらしく、安定飛行が出来るようになってきている

メインブレードの制御構造は、簡素化になっている・・


　　　　「ＣＰ３」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　「Ｋｉｎｇ２」

「ＣＰ３」は、スタビライザーがダイレクトにピッチ変化する。構造が簡素化しているが、３Ｄ飛行が可能です！

初心者には、「Ｋｉｎｇ２」より簡単な機体のよです・・・
 

[3回]