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愛車「プリウス」で様々なことを歳時記として紹介。 ちょっとした疑問を・・「PIC」「連枝」に興味深々!!!・・コメントお待ちしています。
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ヘリコプターの原理もわからず、ひたすら飛ばす事に専念していたが・・・
 
やっぱり、自称技術屋としてのプライドが・・
 
まずは、複雑きまわりないヘッド構造から解析・・

モールドパーツは、黒いので解りづらいので、パーツはメタルパーツの写真を使用・・
 
上部はご覧の構造
006.jpg
 
センターハブ
ミキシングアーム・ローターグリップの指示及びウオッシュアウトアームの回転防止に使用
 
ミキシングアーム 
ピッチを変えたスタビライザーの傾きをローターピッチに変化させローターの左右のピッチをずらす
 
ローターグリップ
メインローターを支持しピッチを伝える
 

ウオッシュアウトアーム
スワッシュの上下移動は吸収し傾きはスタビライザーのピッチに反映する
 
赤い矢印がトラッキングとメインブレードのピッチ角を調整する
上側に見える方が、ピッチが大きいので、短くするか下側の方を長くする
それによって、トラッキングを調整・・ピッチは両方を平行に長短を調整
 
Normal:+6度~0度  IDLE:+6度~-6度 (初心者は範囲が狭いほうが安定)
 
中間部はご覧の通りで
007.jpg 
スワッシュ
前後左右上下を伝えるプレート。120度でサーボと連結
目的は、メインブレードとスタブライザーのピッチを伝えるベース
 
赤い矢印で3個のサーボのニュートラル位置でスワッシュを平行に調整
 






スタビライザーは、平行に重量バランスを調整する。
 
ここまでで、主な調整と原理がお解かりかと思います・・・
 
スタビライザーは、機体の傾きを補正し、スワッシュの傾きで、ピッチを変え浮力により傾け、メインブレードの左右バランスを変化させ、機体を操作します
 
これが、機体の姿勢安定と前後左右に傾ける原理となる・・
 
どうですか?少しは、原理が理解できましたでしょうか?
 
自己責任において、参考に調整してください 

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最近の話題は、Kestrel 500SX  [ケストレル 500SX] が主でした・・
 
ここで、最近飛ばしていない「King2」について多少触れてみようかと・・
 
基本的に、電動ヘリで、メカ的な調整はほとんどありません・・
 
各部品のガタ/動き・左右のバランス(重さ)のほか、トラッキングぐらいでしょうか?


cbu-img600x454-1265992523lsaa0q36836.jpg
トラッキングは、回転したとき上側にあるのが、ピッチ角が大きい方になります(浮力で上になる)
 
短くするとピッチが小さく、長くすると大きくなります・・よって、上側を短くします!
 

メインモーターのクリアランス!
狭いとモーターに負担が掛かり、広いとギヤ飛びが出て、結果ギヤ欠けの原因です。









そのほかは、水平及び重量バランスでメカ的な調整はほとんどありません。
(スタビライザーのバランス・水平・メインロータの重量バランスなど)
 
尾翼の触れは、ジャイロ感度で、大きく揺れる場合は、右側(+)へ・・小刻みなら左回転(-)!
サーボのニュートラル位置・ベルトのテンションなども調整できます。
 
CaptureWiz004.JPG


よくある、ピッチ調整は、プロポで調整
 
その他の微調整は、トリム・・ いたって簡単・・

でも文章ほど実際は簡単ではない
 











チョットまとめた「セッティング」項目は、下記の通りです。
 
セッティング
 (1)垂直、水平尾翼の調整
 (2)バックラッシュ調整
 (3)サーボホーンのニュートラルだし
 (4)スワッシュプレートの水平だし
 (5)フライバーとパドルの調整
 (6)ブレードバランスの調整
 (7)ピッチ角の調整
 (8)メインブレードのドラッグ調整
 (9)トラッキングの調整
 (10)前後バランスの調整
 (11)テールベルトのテンション調整
 (12)ラダーのニュートラルだし
 (13)ジャイロ本体の設定


どうですか!実際にいじって見たくなりませんか?・・でも墜落すると意外と大変で~す

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友人宅へR/Cヘリの件で遊びに・・・^_^;

Kestrel 500SX  [ケストレル 500SX]  なんとなくレスポンスが悪い・・

エルロン(左右)は上手く反応するが、エレベータ(前後)が鈍い・・(~_~;)

ラダー(旋回)は驚くほど良く、スロットルはいい感じ!

相談したところ、初心者向けにわざとではないかとの事・・・orz

流石で、6畳間まで飛ばしている・・・小生には出来ない 

この前の「リボバッテリー」どうせ飛ばないなら・・・とさらに巨大に・・

2セルを並列にし4セルで 7.4V 5200mA/h の巨大BT

これが、以外と面白い・・・変な所に行かないではないか・・・

20ca3bc5.jpeg
 バッテリーが重りになって・・

 いろんな所に逃げない・・

 よって、狭い場所でも飛ばせるではないか

 これって、ラジコン(R/C)・・・?

 線でつながってるからリモコン・・?









まぁ、どっちでもいいけどこれで安心して室内で練習できます・・・^_^;

 
容量も700mA/hが5200mA/hとなり7倍以上も時間が延びました・・

1時間位の練習時間が・・・早く上達してR/Cにしなっくっちゃね 
 

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意外や意外・・・凄いシュミレーターです!

機体は、いろいろDown可能なのはもちろん・・・特徴まで反映されています。

標準では、ヘリコプターは2種類
 ed2-0905a-3.jpg  
ek2-0905a-2.jpg












最初は、左側がいいと思います・・スタビライザーが付いているので、そのままでも
姿勢が戻ります・・・振り子のごとく、左右・前後に揺れ動く感じです。

それに比べて、右側の機体は、コントローラの当てたままの姿勢・・
前進すれば、ニュートラル位置でもそのまま前進したまま・・・
後退にあてて、姿勢を変えないとスピードが増すだけ・・!

機体の特徴が、そのままクセが再現されています・・・(^。^)
大型の機体は、モッタリと姿勢を変え、機敏な動きはできない・・

こんなに忠実に再現していることに、驚くばかり・・・

「FMS」を使うには設定が必要で一部紹介すると、fms_con3.gif


  最低減、ステッィクのCHは設定が必要です・・!
 (必要に応じて、Invにチェック)

 後は、キャリブレーションも必須かと・・

CaptureWiz005.jpg









自宅では、PCのモニターが小さくて・・・友人宅へ出張!

52インチの大画面・・・スケールが違って臨場感ばっちり!

早く買いてぇ・・大型のTV・・ラジコンヘリのため??怒られちゃうね

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もう冬まっ盛り・・・ラジコンを飛ばせない・・・_| ̄|○

Kestrel 500SX  [ケストレル 500SX] も箱の中・・!

春まで冬眠です・・そこで、「FMS](RCフライトシミュレータ)を使って練習!
360x336-2009100800001.jpg

 PCにてシュミレーション
「EK2-0905A」をゲット!

 ソフトはフリーソフト「FMS」

<動作環境>
・OS Windows 98/ME/2000/XP
・CPU   Pentium 600以上を推奨
・Direct X 8.1 もしくはそれ以降のバージョンが導入されていること
・ビデオチップがオンボードではなく、16MB以上のビデオメモリーを有するもの。
 (理想は32MB以上のビデオメモリー)
・本体メモリー128MB以上(理想は256MB以上)
・1GB以上のハードディスク空きスペース。
・USB接続ポートが付いていること。

Windows VISTAでのご利用する場合、
別途パッチ「D3DRM.dll」をタウンロードする必要あります。
FMS Alpha8用日本語化パッチ もあります。
飛行場や、機体も様々・・ダウンできます。



実際、飛ばしてみると・・凄い臨場感・・完成度もいいですね・・

やっぱり、実機同様に良く墜落のシーンが・・でも壊れない・・これで春まで・・・

これなら、あんまりお金もかかりません・・最初はここから始めるべきだよね・・(^_^;)

でも実機は、それなりに緊張感があって・・・最近は、Soloとシュミレータで・・

あぁ・・・春が待ち遠しい~~~


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